Um einen bereits existierenden Beleg zu öffnen, verwenden Sie die Allmeine Werkzeugleiste:

Sie tippen den Anfang der Belegnummer in das Eingabefeld links und klicken dann auf "Öffne Beleg".
In vielen Formularen, die Listen von Belegen anzeigen können (Beleg Übersicht, Beleg-History zum Artikel oder zu Geschäftspartnern) ist der Menupunkt "Bearbeiten" Bestandteil des Kontextmenus.